Albo szukanie podobnego modułu/rozwiązania albo metoda prosta acz chwile zajmie. Czyli przebudowanie ręczne strony podusmowania.
Zrobiłbym tylko 1opcje dostawy: odbiór osobisty (tak jak potrzebujesz - z tym, że całe okienko z opcją wyboru dostawy też bym ukrył przed klientem a domyślnie ustawił tą opcję jako podstawową [tak żeby była zaznaczona poprostu]) jakieś tam płatności takie jak potrzebujesz. Albo właśnie zrobienie płatności tylko o nazwie: "Odbiorę i zapłacę w sklepie"
a potem na stornie podsumowania (tej 1stronnej) pochował 3/4 opcji poprzez "hidden" np/. takie pola jak właśnie imie, nazwisko firma, adres etc. zostawił tylko pole: email + nr. telefonu (oczywiście ustawiając przy okazji w kodzie, że pola: imie, nazwisko etc. nei są wymagane do wpisania!)
Usunął opcję rejestracji (albo też schował poprostu i tyle). Ogólnie rzecz biorąc sprawa wydaje się prosta acz czasochłonna bo musisz przemodelować stronę podsumowania zakupów.
Problemem może być tylko to, że w Prestashop domyślnie nie pojawia się sposób płatności bez uzupełnionych danych osobowych a ty właśnie chcesz odwrotnie najpierw: Wybieram sposób płatności a potem pojawiają się pola z danymi.
Acz wystarczy pewnie pogrzebać w plikach *.js i pozmieniać to i owo w kodzie
Edit.: aaa chyba, że chcesz żeby to były zakupy, że już na stronie samego produktu klient klika przycisk wypełnia te 2 pola i już ciach sprawa załatwiona pomijając całą stronę /order
to... całkiem ciekawe wyzwanie wtedy trzeba chwilę dłużej kombinować acz nie ma rzeczy niemożliwych